以下关于质量管理的描述中正确的是 （31） 。

选项A中，“第一次就把事情做对”“质量是免费的”是质量管理大师克劳斯比提出的，而不是朱兰。选项B中描述的“零缺陷”的概念并不准确，六西格玛管理指的是做某个固定数量的事情（例如一百万件事情）时缺陷的比例非常低，大约是百万分之三点四件有缺陷，并非指仅有少数几件事有缺陷。选项D的描述有误，应该是质量控制是质量改进的基础和前提，质量改进是质量控制的重要部分和延伸发展方向。因此，只有选项C描述了六西格玛改进循环的五步改进法DMAIC（定义、测量、分析、改进和控制），是正确的描述。