参与服务目录设计活动的小组成员至少应包括需方业务代表、系统规划与管理师、IT服务工程师。这些成员的组合能够确保从多个角度出发,全面考虑服务目录的设计。需方业务代表负责业务需求的分析和确认,系统规划与管理师负责系统的整体规划和设计,IT服务工程师则负责具体的服务实现和技术支持。因此,选项C是正确的。