关于基于主机的入侵检测系统，其运行开销应尽量小，避免影响主机性能，这主要体现了IDS的哪一特性？

参照解析中提到，入侵检测系统的主要指标包括可靠性、可用性、可扩展性、时效性、准确性和安全性。其中，可用性指的是入侵检测系统的运行开销要尽量小，特别对于基于主机的入侵检测系统，其不能影响到主机和网络系统的性能。因此，基于主机的入侵检测系统要尽量减小运行开销，不影响主机性能，这体现了IDS的可用性。选项B是正确答案。