智慧城市发展成熟度分为五个等级，其中哪一个等级应明确智慧城市的发展战略、原则、目标和实施计划，推进城市基础设施智能化改造，多领域实现信息系统单项应用，并对智慧城市的全生命周期进行管理？

智慧城市发展成熟度划分为五个等级，其中管理级应明确智慧城市发展战略、原则、目标和实施计划等，推进城市基础设施的智能化改造，多领域实现信息系统单项应用，对智慧城市全生命周期实施管理。因此，根据题目描述，正确答案为B。