网关是哪种网络互联设备？它用于连接什么？

网关是最复杂的网络互联设备，用于连接网络层以上执行不同协议的子网。其他设备如中继器、网桥和路由器虽然也在网络连接中扮演重要角色，但它们的复杂性和功能相对于网关来说较低。因此，正确答案是D。