SD方法的核心思想在于将软件拆分为相对独立且具有单一功能的模块，关于模块的结构设计和功能划分的工作属于以下哪个阶段？

SD方法的基本思想是将软件设计成由相对独立且具有单一功能的模块组成的结构。概要设计是软件开发过程中的一个关键阶段，主要任务是确定软件系统的结构，对软件系统进行模块划分，确定每个模块的功能、接口和模块之间的调用关系。详细设计则是在概要设计的基础上，对系统的每个模块进行具体的设计和实现。因此，题目中描述的阶段是概要设计。