项目启动会议的主要目标是使项目经理与各方干系人进行正式的认识和沟通,建立初始的沟通和了解,以获得支持和参与,并对项目的建设方案达成共识。因此,各干系人之间的沟通和了解确实是会议的目标之一。选项D的表述是错误的。