关于启动过程组中关注价值和目标的描述，下列哪项理解有误？

题目中提到的启动过程组重点工作中关注价值和目标的理解，选项D的描述存在错误。

项目带来的效益确实可以是有形的、无形的或两者兼有之。但有形效益中不包括商标和公共利益，无形资产中则包括商标和某些形式的公共利益（如社区关系）。因此，选项D中的描述“货币资产、商标、公共利益属于项目的有形效益，商誉品牌认知度、公共利益属于无形效益”是不准确的。

其他选项A、B、C均正确描述了项目价值、目标和效益的相关内容。