下列选项中，哪个是召集预定的干系人和主题专家，通过互动式讨论了解他们对产品或服务的期望和态度的行为？

焦点小组是召集预定的干系人和主题专家，了解他们对所讨论的产品、服务或成果的期望和态度，由一位受过训练的主持人引导大家进行互动式讨论。焦点小组的目的是获取各种观点和建议，其往往比"一对一"的访谈更热烈。因此，正确答案为D。