关于合同变更管理的描述中,任何合同的变更都需要以法律事实为依据,并且涉及成本、进度的合同变更需要提交书面申请,由监理单位(或变更控制委员会)负责审批合同变更申请。因此,选项B中的描述“不涉及成本、进度的合同变更无需提交书面申请”是不正确的。其他选项A、C、D都是正确的描述。