在项目管理的五个过程组中,计划过程组主要包括以下工作:定义项目的目标、进行项目的分解、制定项目计划等。根据给出的选项,成本估算、收集需求、风险分析都属于计划过程组的一部分。而识别干系人是启动过程组的一部分工作,因此不包括在计划过程组中。所以答案是D。