项目团队形成要经历五个阶段，其中经过一段时间的磨合，团队成员之间已经相互熟悉和了解，团队矛盾已经基本解决的阶段是（  ）。

根据题目描述，经过一段时间的磨合，团队成员之间已经相互熟悉和了解，团队矛盾已经基本解决，这对应的是项目团队形成的规范阶段。因此，正确答案是D。