两个公司希望通过Internet进行安全通信，保证从信息源到目的地之间的数据传输以密文形式出现，而且公司不希望由于在中间节点使用特殊的安全单元而增加开支，使用的会话密钥算法应该是 （ ） 。

题干中提到两个公司希望通过Internet进行安全通信，保证数据传输以密文形式出现，并且不希望增加中间节点的开支。因此，应该选择一个对称密钥算法，因为对称密钥算法加密速度快，计算量相对较小，适合用于会话通信。选项A的RSA和选项D的ECC是非对称密钥算法，虽然安全性高，但加密速度慢，计算量大，不适合用于会话通信。选项C的MD5是消息摘要算法，用于数据完整性校验，并不适用于数据加密。而选项B的RC-5是对称加密，符合题目要求。因此，正确答案是B。