在合同索赔无法通过协商解决时，争议可以通过哪种方式解决？

根据题目描述，当合同索赔无法友好解决时，争议可以通过仲裁来解决。仲裁是一种替代性争议解决方式，通过独立的第三方进行公正、公平的裁决来解决争议。因此，选项D“仲裁”是正确答案。