在软件审查过程中，主要依靠有经验的程序设计人员根据软件设计文档通过阅读程序来识别软件的错误和缺陷，这种方式被称为？

代码审查主要依靠有经验的程序设计人员根据软件设计文档，通过阅读程序，发现软件错误和缺陷。这与题目描述的方式相符。代码审查是一种通过人工检查代码以发现错误和缺陷的方法，因此答案为D。