每个计算机系统均应制定软件配置管理规程，至少应明确规定∶（44）

①各级、各库中所管的软件实体的清单

②保证安全性、可靠性、一致性的工作方针

③入库控制办法和审批手续

④出库条件及其必备的手续

⑤变更控制办法和审批手续

根据题目描述，每个计算机系统需要制定的软件配置管理规程至少应包括各级、各库中所管的软件实体的清单、入库控制办法和审批手续、出库条件及其必备的手续以及变更控制办法和审批手续。这些内容与选项①、③、④和⑤相符。虽然题目中没有明确提到保证安全性、可靠性、保密性等方面的具体措施，但这些内容在实际的软件配置管理中也是非常重要的。因此，选项D（①③④⑤）是正确答案。