某工程项目群各子项目实施计划及关系如下表，任务D的期望时间是（57）天，

根据题目给出的工程项目群各子项目实施计划及关系表格，任务D的期望时间可以通过公式计算得出。公式为：期望时间 = (乐观时间 + 悲观时间 + 平均时间 × 4) / 6。根据表格数据，任务D的乐观时间为5天，悲观时间为10天，平均时间为7天。代入公式计算得：期望时间 = (5 + 10 + 7 × 4) / 6 = 8天。所以任务D的期望时间是8天，因此答案是C选项中的数字8。