为了提高测试的效率，应该（24）。

为了提高测试的效率，应该选择发现错误可能性大的数据作为测试数据。软件测试的目的是鉴定软件的正确性、完整性、安全性和质量，选择好的测试用例能够提高测试的准确程度。因此，选项D是正确的。而选项A随机地选取测试数据可能无法保证测试的有效性和效率；选项B取一切可能的输入数据作为测试数据在实际操作中不可行，因为无法确定所有可能的输入；选项C在完成编码以后制定软件的测试计划虽然是一个重要的步骤，但并不直接提高测试的效率。