工程建设设计阶段进度控制的任务包括（51） 。

工程建设设计阶段进度控制的任务包括协助建设单位确定合理的设计时限要求。因此，本题的正确答案是D。其他选项如协助建设单位编制项目总进度计划、协助承建单位编制项目总进度计划以及协助承建单位编制单项工程施工进度计划虽然也是进度控制中的任务，但不是设计阶段进度控制的核心任务。设计阶段进度控制的主要任务是确保设计工作的按时完成并满足项目的要求，其中协助建设单位确定合理的设计时限要求是实现这一目标的关键。