应该在 （14） 阶段制定系统测试计划。

在软件开发的各个阶段中，需求分析阶段是确定软件的功能和性能要求的关键阶段，此时制定系统测试计划可以更好地确保测试工作的全面性和有效性。因此，在需求分析阶段制定系统测试计划是必要的。参考解析中提到软件测试计划作为软件项目计划的子计划，在项目启动初期必须进行规划，这也支持了在需求分析阶段制定测试计划的观点。