两个公司希望通过Internet进行安全通信，保证从信息源到目的地之间的数据传输以密文形式出现，而且公司不希望由于在中间节点使用特殊的安全单元而增加开支，使用的会话密钥算法应该是 （ ） 。

根据题目描述，两个公司希望通过Internet进行安全通信，并保证数据传输以密文形式出现，同时不希望增加额外的开支。在这种情况下，使用对称密钥算法是更合适的选择，因为对称密钥算法加密速度快，计算量相对较小，符合题目的要求。选项B，RC-5，是一种对称密钥算法，因此是正确答案。而RSA和ECC属于非对称密钥算法，加密速度慢，计算量大，不适合用于会话通信，因此不是理想的选择。MD5是一种消息摘要算法，通常用于数据完整性校验，并不适用于数据加密。