某软件设计师自行将他人使用C程序语言开发的控制程序转换为机器语言形式的控制程序，并固化在芯片中，该软件设计师的行为 （ ） 。

软件著作权的客体包括计算机程序及其相关文档。在这个案例中，软件设计师将他人使用C程序语言开发的控制程序转换为机器语言形式的控制程序，并固化在芯片中，这一行为涉及到了对原软件作品的复制、转换和使用，未经原著作权人的许可，构成了侵权。即使新的控制程序与原控制程序使用的程序设计语言不同，或者进行了转换与固化，其使用和表现形式有所不同，但这并不能改变侵权的事实。因此，软件设计师的行为构成侵权，因为他没有享有原软件作品的著作权。