请解释软件可靠性测试中常用的三个定量指标：失效概率、可靠度及平均无失效时间（MTTF）的含义。

本题主要考察软件可靠性测试中的定量指标。

1. 失效概率：软件在运行时可能出现失效，失效概率即软件从运行开始到某一时刻t为止，出现失效的概率。这是评估软件可靠性的一个重要指标。
2. 可靠度：软件系统在规定的条件下，规定的时间内不发生失效的概率。这也是衡量软件可靠性的一个重要指标，表示软件在特定条件下，特定时间内正常工作的概率。
3. 平均无失效时间（MTTF）：指的是软件运行后，到下一次出现失效的平均时间。这个指标预测了软件在正常运行后，能够持续工作多长时间而不会出现失效。

这些指标在软件可靠性评价中非常重要，能够帮助评估软件的可靠性和稳定性，特别是在机载设备等对软件可靠性要求极高的场合。