根据已知文法规则G：S→A0|B1，A→S1|1，B→S0|0，其中S是开始符号。从S出发可以推导出哪些字符串？

根据题目给出的文法规则，我们可以进行推导尝试。首先，从S出发，可以推导出包含子串"A0"或"B1"的字符串。对于A规则，当推导到A时，下一步可以是S1或1，这意味着在A后面可以跟一个或多个1。对于B规则，当推导到B时，下一步可以是S0或0，这意味着在B后面可以跟一个或多个0。这样的推导保证了每当出现1的时候，紧接着就会有一个或多个0出现；反之，每当出现0的时候，紧接着就会有一个或多个1出现。因此，我们可以推导出某些0和1相等的字符串，即选项C是正确的。