在软件设计和编码过程中，下列哪种做法有助于软件更易于理解和维护？

根据参照解析，为了使得软件更加容易理解和维护，应该采取的做法是编写详细正确的文档，并采用良好的程序结构。因此，正确答案是C。选项A虽然提到了良好的程序结构，但提到“有无文档均可”，这样不利于软件的维护和修改；选项B提到使用标准或规定之外的语句，这可能会增加软件的不确定性和复杂性，不利于软件的维护。选项D提到尽量减少程序中的注释，但合适的注释有助于理解代码，所以不完全正确。