软件维护成本在软件生命周期中占据重要地位，为降低维护难度，以下哪项措施是有效的？

为降低软件维护的难度和成本，可采取的措施是在开发过程中就采取有利于维护的措施，并加强维护管理。在软件开发阶段，可以采取相关措施提高软件的可维护性，如编制软件文档、规范编码规范、进行充分有效的测试、组织阶段评审等。此外，规范维护过程管理也是非常重要的。因此，正确答案是D。

对于其他选项，设计并实现没有错误的软件是理想情况，但实际上很难完全避免错误；限制可修改的范围可能会降低软件的灵活性；增加维护人员数量可能会增加成本而不是降低维护难度。因此，A、B、C都不是有效的措施。