关于软件测试的说法，哪个是不正确的？

单元测试是针对软件设计的最小单位——程序模块，进行正确性检验的测试工作。它需要从程序的内部结构出发设计测试用例，以发现各模块内部可能存在的各种差错。在单元测试阶段，多个模块可以平行地独立进行测试，不涉及与其他模块的调用关系。一旦涉及到模块之间的调用，就进入了集成测试的阶段。因此，选项D中的描述“它需要开发辅助的桩模块作为主程序调用被测模块来完成测试”是不准确的，单元测试并不涉及主程序调用被测模块的情况。