[说明]
某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1．模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应。
2．刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出的模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出的模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制。
模拟量信号说明：1)In_A1、In_A2以及Out_A1信号范围均为[0.0V,10.0V]，信号精度均为0.1V；2)Out_A1信号的计算方法为：Out_A1=In_A1+0.3×In_A2，在计算完成后需要在满足信号精度的要求下进行四舍五入及限幅处理。
3．记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存的刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中。
4．响应中央控制器指令；接收来自中央控制器的串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收的指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表1所示。
4、本项目在开发过程中通过测试发现了17个错误，后期独立测试发现了31个软件错误，在实际使用中用户反馈了2个错误。请计算缺陷探测率(DDP)。
