已知文法G：S→A0|B1，A→S1|1，B→S0|0，其中S是开始符号。从S出发可以推导出（ ）。

根据题目给出的文法规则，我们可以尝试推导一些字符串。例如，从S出发，我们可以推导出字符串"1010"的过程为S=＞A0=＞S10=＞A010=＞1010。类似地，我们也可以推导出字符串"0110"，过程为S=＞A0=＞S10=＞B110=＞0110。然而，对于字符串"0000"、“1111”、“1100”、"0011"等，我们无法使用这些规则进行推导。

观察这些能够推导出的字符串，我们发现当文法从S开始推导时，每次选择A或B作为下一步的推导，都会保证推导出的字符串中1和0的个数是相等的，或者至少不会让1和0的个数相差太大。因此，我们可以得出结论，从S出发可以推导出某些0和1个数相等的字符串。

所以，正确答案是C，即某些0和1个数相等的字符串。