关于知识产权的描述，下列哪项是正确的？

知识产权是关于智力劳动成果的权利，包括著作权、商标权等。它可以转让，具有财产权的性质，同时也可能涉及人身权。因此，选项C以无体物为标的，兼具人身权与财产权的性质是正确的描述。选项A错误，因为知识产权可以进行转让；选项B错误，知识产权并非永续性权利；选项D虽然知识产权包含著作权和商标权，但不是描述的核心要点。