嵌入式操作系统的特点包括哪些？（多选）

嵌入式操作系统的特点主要包括可定制、实时性、可靠性和易移植性。

1. 可定制性：嵌入式系统的软件需要和硬件紧密结合，根据硬件的变化和增减进行修改，因此具有可定制性。
2. 实时性：嵌入式系统往往需要响应外部事件或信号，在规定的时间内完成特定的任务，因此实时性是嵌入式操作系统的一个重要特点。
3. 可靠性：嵌入式系统通常用于控制、监控或管理物理设备，其稳定性、可靠性和安全性非常重要。
4. 易移植性：嵌入式系统的硬件平台各异，因此操作系统需要具有良好的易移植性，以便在不同的硬件平台上运行。

共享性并不是嵌入式操作系统的主要特点，因此选项④不正确。所以，正确答案是B，即①②③⑤。