在地面上相距500km的两点间通过电缆传输一个4000Byte的数据包，数据速率为100Mb/s，请问从开始传输到接收完成需要多长时间？

计算传输数据所需的时间，需要考虑数据包的传输时间和信号在电缆中的传播时间。

首先，计算传输数据包所需的时间：数据包大小为4000Byte，数据速率为100Mb/s，时间t1可以通过公式“数据包大小 / 数据传输速率”来计算。这里需要将字节转换为比特（1Byte = 8bit），所以数据包大小为4000Byte × 8bit = 32000bit。时间t1 = 32000bit / 100Mb/s = 32ms。注意这里的单位转换，因为数据速率是Mb/s，所以需要除以比特率（每秒百万比特）。因此，传输数据包本身需要大约32ms的时间。但由于电缆传输存在延迟，实际时间可能会更长。考虑到电缆中的信号传播速度约为光速（近似为电信号在介质中的速度），所以还需要计算信号在电缆中传播的时间。距离是500km，电信号速度大约是光速的十分之一（近似值），所以信号传播时间t2大约是距离除以速度，即t2 = 500km / 电信号速度 ≈ 2ms。因此，从开始发送到接收完成所需的总时间约为t = t1 + t2 ≈ 32ms + 2ms ≈ 3.2ms。由于题目给出的选项中没有精确的数值匹配计算结果，但最接近的是选项D的数值（约等于计算结果的误差范围内），因此选择D作为答案。