在DHCP服务器分配的家庭网络中，哪个IP地址是分配给终端设备的有效地址？

在家庭网络中，DHCP服务器分配给终端设备的IP地址必须是私有地址，同时也不能是自动IP地址。根据常识和常见的私有IP地址范围，选项C的IP地址“192.168.255.21”符合家庭网络中的私有地址要求，因此可以被DHCP服务器分配给终端设备。而选项A、B和D的IP地址不符合家庭网络中的私有地址规范，所以不能被DHCP服务器分配。