家庭网络中，下面IP 地址（ ）能被DHCP 服务器分配给终端设备。

在家庭网络中，DHCP服务器分配给终端设备的IP地址必须是私有地址。私有地址是一组预留的IP地址，用于在内部网络中分配，不会与互联网上的IP地址冲突。同时，这个地址也不能是自动IP地址，以避免冲突和错误分配。根据这些条件，只有选项C的IP地址“192.168.255.21”符合这些要求，因此它可以被DHCP服务器分配给终端设备。