事务的哪种特性确保一旦提交，即使后续发生故障，其执行结果也保持不变？

根据题目描述，事务一旦提交，即使之后又发生故障，对其执行的结果也不会有任何影响，这体现了事务的持久性。持久性是指一旦事务成功提交，其对数据库的更新操作就永久有效，即使数据库崩溃也不会丢失。因此，正确答案是B。