请依据给定的说明和流程图，填写流程图中的空缺部分，并描述算法的核心步骤。

1.A

2.ai

3.bi

4.A 、B

5.B

根据流程图说明，算法首先需要在原有区间集（a1b1, a2b2, …, anbn）中找到新区间[A,B]的左端点A的位置。如果A小于等于当前区间的左端点ai，则输出A，否则输出当前区间的右端点bi，并继续扫描下一个区间。在这个过程中，需要随时输出已经确定的区间的端点值。当找到新区间的右端点B时，将其与当前区间的右端点比较，如果B小于等于当前区间的右端点，则合并区间，否则输出当前已经确定的新区间的左端点和右端点。因此，根据流程图中的步骤和说明，以上答案填写是正确的。