对于连通无向图G，下列叙述中错误的是哪一项？

对于连通无向图G，A选项表示任意两个顶点之间存在路径，这是正确的。B选项表示任意两个顶点之间都有边，这是错误的，因为连通性并不意味着图中每一对顶点之间都有直接的边相连，可能存在间接的路径相连。C选项表示从G中任意顶点出发可遍历图中所有顶点，这也是正确的，因为图是连通的。D选项表示G的邻接矩阵是对称的，这也是正确的，因为无向图的邻接矩阵是对称的。因此，错误的叙述是B。