在TCP/IP网络体系中，ICMP协议的作用是什么?( )。

ICMP（Internet Control Message Protocol）是TCP/IP网络体系中的一部分，用于在IP主机和路由器之间传递控制消息。当IP分组传输过程中出现差错时，ICMP会发送控制信息，因此选项C是正确的。选项A描述的是ARP协议的作用，即从IP地址查找对应的MAC地址。选项B和D描述的内容并非ICMP协议的主要作用，因此可以排除。参照解析也支持选项C的正确性。