下列选项中，哪个是按照科学的城市发展理念，利用新一代信息技术，通过人、物、城市功能系统之间的无缝连接与协同联动，实现自感知、自适应、自优化，形成安全、便捷、高效、绿色的城市形态的描述？

该题目描述的是智慧城市的概念。智慧城市利用新一代信息技术，通过人、物、城市功能系统之间的无缝连接与协同联动，实现自感知、自适应、自优化，以形成安全、便捷、高效、绿色的城市形态。这完全符合题目中对智慧城市特征的描述，因此答案为A。