关于TCP/IP协议，下列描述正确的是？

TCP是一种面向连接的、保证高可靠性的传输层协议。它通过三次握手建立连接，并在通信完成后拆除连接，用于端到端的传输。因此，正确答案是C。而选项A描述TCP为面向无连接、不可靠的传输是不准确的。UDP是一种面向无连接的协议，并不保证传输的可靠性，因此选项B描述UDP为面向连接、保证高可靠性的传输层协议是错误的。IP协议主要用于数据的传输和路由，并不特定于查询-应答服务，因此选项D也是错误的。