某玩具车间昨天生产了甲、乙两种零件，数量之比为5：3。每个玩具需要用3个甲零件和2个乙零件装配而成。所有玩具装配完成后，乙零件没有剩余了，但甲零件还有4个。由此可以推断，该车间昨天共装配了玩具（6）个。

根据题目描述，玩具车间生产了甲、乙两种零件，数量之比为5：3，每个玩具需要3个甲零件和2个乙零件装配。假设昨天共装配了玩具x个，那么需要的甲零件数量为3x个，乙零件数量为2x个。由于甲零件还有剩余，而乙零件没有剩余，说明生产的甲零件数量比需要的多，多出的数量为4个。因此，我们可以设立等式：(生产的甲零件数量)/(生产的乙零件数量) = 5/3，即 (3x + 4)/2x = 5/3。解这个等式可以得到x = 12，所以昨天共装配了玩具12个，答案为A。