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多选题
机器人的驱动方式主要有哪三项？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
机器人的驱动方式主要有电力驱动、气压驱动和液压驱动。手动驱动不属于机器人的主要驱动方式之一，因此选项A不正确。选项B、C、D均正确描述了机器人的驱动方式。
创作类型：
原创
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