关于齿轮，下列说法正确的是？（ ）

齿轮啮合主要用于传递旋转运动和扭矩，适合近距离传动，因此选项D正确。齿轮平行啮合时，其旋转方向是相同的，但这不是唯一正确的说法，因为齿轮也有其他啮合方式。齿轮不仅可以垂直啮合，也可以斜啮合或锥齿轮啮合。齿轮的啮合可以起加速作用，也可以起减速作用，这取决于具体的齿轮组合和传动比。因此，选项A、B和C都存在不准确的地方。