红外遥控组件主要包括红外遥控器和红外接收模块两部分,红外通信是一种无线通信方式,红外遥控器每个按键确实有各自不同的编码。但关于可以通过数字输入模块读取红外接收模块的返回值,这一描述是不准确的。因此,选项D是错误的描述。