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要控制直流小电机的速度,通常需要模拟输出电压信号,而不是简单的数字信号。因此,应该使用模拟输出的函数来控制电机的速度。在Arduino中,analogWrite()函数用于设置模拟输出的值,因此是控制直流小电机速度变化的正确函数。而digitalWrite()和digitalRead()是用于数字I/O的操作,analogRead()是用于读取模拟输入值的函数。
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