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单选题
PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
在PID控制器（比例-积分-微分控制器）中，I控制（积分控制）是用于消除稳态误差的。比例控制（P控制）主要用于响应快速性和超调，微分控制（D控制）主要用于改善系统的动态特性。因此，选项B是正确答案。
创作类型：
原创
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