ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（ ）

根据题目描述，我们需要通过I2C协议修改MPU6050的姿态传感器陀螺仪量程数据。MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址为0x1B，更新后的量程数据为二进制表示的0B1100（十进制为12的十六进制表示为C）。因此，正确的程序应该是向I2C接口发送一个写命令到MPU6050的寄存器地址0x1B，并写入数据值C。所以选项C是正确的程序。