步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（ ）

根据题目描述，需要找到步进电机类库AccelStepper的成员函数中用于设定梯形加减速和步进电机加速度的成员函数。在选项中，A选项AccelStepper.setAcceleration()符合设定加速度的描述，因此是正确答案。B选项AccelStepper.setSpeed()一般用于设置电机的速度，不符合题目的要求；C选项AccelStepper.acceleration()可能是获取加速度的函数，而不是设定加速度的函数；D选项AccelStepper.setMaxSpeed()用于设置最大速度。因此，正确答案是A。