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凸轮机构按照凸轮的形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。其中,盘形凸轮是一种常见的凸轮形状,移动凸轮是指凸轮的移动方式,而圆柱凸轮则是以圆柱为基体的凸轮。因此,选项A、B、D都是正确的。选项C中的圆形凸轮并不是凸轮机构的一种常见分类,因此不正确。
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