ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是？（ ）

根据提供的程序片段，代码中展示的是从某个I2C接口的外部模块读取数据的过程。从代码中可以看出，它是从地址为A的外部模块开始，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D。因此，选项C的描述与程序代码相符，是正确的。选项A和B描述的是写入操作，但代码中并没有展示写入操作，所以A和B都是错误的。选项D虽然提到了读取操作，但寄存器地址描述错误，故排除。